НХЛ — регулярный чемпионат
第一是泛化：料箱颜色、尺寸、新旧程度都不同，能不能用同一个模型稳定完成识别、抓取与搬运。第二是导航：搬起之后从A点到B点怎么走，路径规划、避障，途中被打断后能不能续做。第三是策略理解：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器人能不能理解数量、以及该选择哪50个箱子，到目的地怎么码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个环节都存在问题。，这一点在快连下载安装中也有详细论述
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Testing told me I used ~3,500 bytes for each frame - at 10 FPS, that’s ~35 KB/sec. While a nice T1 line could handle that, it’d easily saturate a 56k modem. And supporting even 1,000 clients would mean pushing 35 megabytes a second - way too much!。业内人士推荐91视频作为进阶阅读