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其次，行星滚柱丝杠是线性传动的核心部件，其微型化是精密机械制造领域的技术高地。诺仕机器人的核心突破在于将行星滚柱丝杠做到全球最小——直径仅1.5mm，螺母直径5.5mm，却能稳定输出10kg负载力，寿命超300万次。
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